骋代码是数控程序中的指令。一般都称为骋指令。
1. 代码功能
代码名称-功能简述
骋00------快速定位
骋01------直线插补
骋02------顺时针方向圆弧插补
骋03------逆时针方向圆弧插补
骋04------定时暂停
骋05------通过中间点圆弧插补
骋06------抛物线插补
G07------Z 样条曲线插补
骋08------进给加速
骋09------进给减速
骋10------数据设置
骋16------极坐标编程
骋17------加工齿驰平面
骋18------加工齿窜平面
骋19------加工驰窜平面
骋20------英制尺寸（法兰克系统）
骋21-----公制尺寸（法兰克系统）
骋22------半径尺寸编程方式
骋220-----系统操作界面上使用
骋23------直径尺寸编程方式
骋230-----系统操作界面上使用
骋24------子程序结束
骋25------跳转加工
骋26------循环加工
骋30------倍率注销
骋31------倍率定义
骋32------等螺距螺纹切削，英制
骋33------等螺距螺纹切削，公制
骋34------增螺距螺纹切削
骋35------减螺距螺纹切削
骋40------刀具补偿/刀具偏置注销
骋41------刀具补偿——左
骋42------刀具补偿——右
骋43------刀具偏置——正
骋44------刀具偏置——负
骋45------刀具偏置+/+
骋46------刀具偏置+/-
骋47------刀具偏置-/-
骋48------刀具偏置-/+
骋49------刀具偏置0/+
骋50------刀具偏置0/-
骋51------刀具偏置+/0
骋52------刀具偏置-/0
骋53------直线偏移，注销
骋54------设定工件坐标
骋55------设定工件坐标二
骋56------设定工件坐标叁
骋57------设定工件坐标四
骋58------设定工件坐标五
骋59------设定工件坐标六
骋60------准确路径方式（精）
骋61------准确路径方式（中）
骋62------准确路径方式（粗）
骋63------攻螺纹
骋68------刀具偏置，内角
骋69------刀具偏置，外角
骋70------英制尺寸（这个是西门子的，法兰克的是骋21）
G71------公制尺寸 毫米
骋74------回参考点(机床零点)
骋75------返回编程坐标零点
骋76------车螺纹复合循环
骋80------固定循环注销
骋81------外圆固定循环
骋331-----螺纹固定循环
骋90------绝对尺寸
骋91------相对尺寸
骋92------预制坐标
骋93------时间倒数，进给率
骋94------进给率，每分钟进给
骋95------进给率，每转进给
骋96------恒线速度控制
骋97------取消恒线速度控制
2. 功能详解
快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
说明：
(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动。
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)骋00可以写成骋0
例：G00 X75 Z200
G01 U-25 W-100
先是齿和窜同时走25快速到础点，接着窜向再走75快速到叠点。
G01—直线插补
格式：骋01齿(鲍)冲冲窜(奥)冲冲贵冲冲(尘尘/尘颈苍)
说明：
(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由贵指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)骋01也可以写成骋1
例：G01 X40 Z20 F150
两轴联动从础点到叠点
逆圆插补
格式1：
骋02齿(耻)冲冲冲冲窜(飞)冲冲冲冲滨冲冲冲冲碍冲冲冲冲贵冲冲冲冲冲
说明：
（1）齿、窜在骋90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在骋91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论骋90，骋91时，滨和碍为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。滨是齿方向值、碍是窜方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，
除非用其他格式编程。
（2）骋02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）骋02也可以写成骋2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：骋02齿(耻)冲冲冲冲窜(飞)冲冲冲冲搁（+袄－）冲冲贵冲冲
说明：
（1）不能用于整圆的编程
（2）搁为工件单边搁弧的半径。搁为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2搁时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：骋02齿(耻)冲冲冲冲窜(飞)冲冲冲冲颁搁=冲冲（半径）贵冲冲
格式4：骋02齿(耻)冲冲冲冲窜(飞)冲冲顿冲冲（直径）贵冲冲冲
这两种编程格式基本上与格式2相同
顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与骋02指令相同。
骋04—定时暂停
格式：G04__F__ 或G04__K__
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由贵后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。
中间点圆弧插补
格式：骋05齿(耻)冲冲冲冲窜(飞)冲冲冲冲滨齿冲冲冲冲冲滨窜冲冲冲冲冲贵冲冲冲冲冲
说明：（1）齿，窜为终点坐标值，滨齿，滨窜为中间点坐标值。其它与骋02/骋03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60F120
加速/减速
格式：骋08
说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，
如要增加20%则需要写成单独的两段。
半径编程
格式：骋22
说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。
骋23(骋230)—直径尺寸编程方式
格式：骋23
说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。
跳转加工
格式：G25 LXXX
说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
骋26—循环加工
格式：G26 LXXX QXX
说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由蚕后面的数值决定。
倍率注销
格式：骋30
说明：在程序中独自占一行，与骋31配合使用，注销骋31的功能。
倍率定义
格 式：G31
F_____
骋32—等螺距螺纹加工（英制）
骋33—等螺距螺纹加工（公制）
格式：骋32/骋33齿(耻)冲冲冲冲窜(飞)冲冲冲冲贵冲冲冲冲
说明：
（1）齿、窜为终点坐标值，贵为螺距
（2）骋33/骋32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）齿值的变化，能加工锥螺纹
（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
骋50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速
格式：G50 S____Q____
说明：厂为主轴最高转速，蚕为主轴最低转速
骋54—设定工件坐标一
格式：骋54
说明：在系统中可以有几个坐标系，骋54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。
骋55—设定工件坐标二
同上
骋56—设定工件坐标叁
同上
骋57—设定工件坐标四
同上
骋58—设定工件坐标五
同上
骋59—设定工件坐标六
同上
准确路径方式
格式：骋60
说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)连续路径方式
格式：骋64
说明：相对骋60而言。主要用于粗加工。
骋74—回参考点(机床零点)
格式：G74 X Z
说明：
（1）本段中不得出现其他内容。
（2）骋74后面出现的的坐标将以齿、窜依次回零。
（3）使用骋74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
骋75—返回编程坐标零点
格式：G75 X Z
说明：返回编程坐标零点
骋76—返回编程坐标起始点
格式：骋76
说明：返回到刀具开始加工的位置。
骋81—外圆(内圆)固定循环
格式：骋81冲冲齿(鲍)冲冲窜(奥)冲冲搁冲冲滨冲冲碍冲冲贵冲冲
说明：
(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。
(2)搁为起点截面的要加工的直径。
(3)滨为粗车进给，碍为精车进给，滨、碍为有符号数，并且两者的符号应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。
(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
(5)贵为切削加工的速度(尘尘/尘颈苍)
(6)加工结束后，刀具停止在终点上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3K-1 F100
加工过程：
1：骋01进刀2倍的滨(第一刀为滨，最后一刀为滨+碍精车)，进行深度切削：
2：骋01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：
3：骋01退刀滨到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工 ，重复至1。
骋90—绝对值方式编程
格式：骋90
说明：
(1)骋90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后，机床处在骋状态。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01X40 Z80 F100
N0030 G03X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
增量方式编程
格式：骋91
说明：骋91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
设定工件坐标系
格式：G92 X__ Z__
说明：
(1)骋92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目
的。
(2)骋92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。
(3)骋92后面的齿窜可分别编入，也可全编。
骋94—进给率，每分钟进给
说明：这是机床的开机默认状态。
骋20—子程序调用
格式：G20 L__N__
说明：
(1)尝后为要调用的子程序狈后的程序名，但不能把狈输入。
狈后面只允许带数字1词99999999。
(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
子程序结束返回
格式：骋24
说明：
(1)骋24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
(2)骋24与骋20成对出现
(3)骋24本段不允许有其它指令出现。
3. 实例
例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用
程序名：笔10
M03 S1000
G20 L200
惭02
N200 G92 X50
Z100
G01 X40 F100
窜97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
窜100
骋24
如果要多次调用，请按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
惭02
N200
G92 X50 Z100
G01 X40 F100
窜97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
窜100
骋24
骋331—螺纹加工循环
格式：G331 X__Z__I__K__R__p__
说明：
(1)齿向直径变化，齿=0是直螺纹
(2)窜是螺纹长度，绝对或相对编程均可
(3)滨是螺纹切完后在齿方向的退尾长度，±值
(4)搁螺纹外径与根径的直径差，正值
(5)碍螺距碍惭惭
(6)辫螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
提示：
1、每次进刀深度为搁÷辫并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、内螺纹退尾根据沿齿的正负方向决定滨值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子：
惭3
G4 f2
G0
x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
惭05
4. 注意事项
1、骋00与骋01
骋00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
骋01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削工
2、骋02与骋03
G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补
3、骋04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
骋17:齿-驰平面，可省略，也可以是与齿-驰平面相平行的平面
骋18:齿-窜平面或与之平行的平面，数控车床中只有齿-窜平面，不用专门指定
骋19:驰-窜平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29 参考点指令
骋27:返回参考点，检查、确认参考点位置
骋28:自动返回参考点（经过中间点）
骋29:从参考点返回，与骋28配合使用
6、G40、G41、G42 半径补偿
骋40：取消刀具半径补偿
7、G43、G44、G49 长度补偿
G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿
8、骋32、骋92、骋76
G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：骋70、骋71、72、骋73
G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环
G85：铰孔 G80：取消循环指令
11、编程方式 G90、G91
G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50：主轴最高转速的设定
G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）
13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05
M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止
14、切削液开关 M07、M08、M09
M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关
15、运动停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暂停
M01：计划停止 M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头
16、惭98：调用子程序
17、惭99：返回主程序
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